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Abschlusswiderstand
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Terminator
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| Ein Abschlusswiderstand ist
aus 2 Gründen sinnvoll / notwendig. a) Abschluss des Buses und
Absaugen von Spannungsspitzen. b) parasitäre Kapazitäten entladen die das
Signal verzerren. |
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The terminator is necessary
for 2 reasons:
a) it terminates the bus and sucks spikes away.
b) Capacities at the cable - the interfaces can dissort the signal, the
terminator discharges them.
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| Das Signal am Kabel wird bei
jeder Veränderung des Mediums mehr oder weniger stark reflektiert. Das
sind alle Stecker, die Module selbst und auch starke Knicke im Kabel.
Bei schlechten Antennen von Fernsehapparaten tritt dieser Refflektions-Effekt
(aus anderen Gründen) auch auf und äußert sich in Schattenbildern. In
der Kabelphysik gibt es 2 extrem Werte Kurzschluss und offenes Ende.
Hier werden die Signale zu 100% reflektiert Strom und Spannung haben
dabei unterschiedliche Phasenlage, für mehr Details lesen Sie bitte in
einer Elektronik Grundlagen Quelle nach. |
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Signals transmitted on a cable get reflected at every media change.
This can be a connector or a sharply bent cable and every module the bus
is connected to. You know this effect from bad TV antennas where you
have shadows in the picture. There are 2 extreme situations in cable
physics that is a open end and a shortcut. In both situations you get
100%
reflections the difference is the phase of voltage and current. For more
details pls. consult a electronics fundamentals guide.
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| Aufgrund der relativ niedrigen
Frequenz von etwa 100kHz (Langwellen Radio mit Wellenlängen von
mehreren Kilometern) löschen sich die Reflektionen am Kabelende
schneller aus als die Signalfolge wechselt. Daher funktionieren Kabel
ohne Abschluss. Die Übliche CAN Bus Verkabelung wird wohl kaum den
Umfang von mehreren Kilometern erreichen - oder?
Abschlusswiderstände auf Kabeln die einen Widerstand entsprechend
der Impedanz des Kabels haben simulieren unendlich lange Kabel (Signalreflektionsmäßig).
Also warum Abschlusswiderstände wenn das gar nicht notwendig ist -
geht ja auch ohne? |
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Due to the "low" frequencies used in CAN bus at ZIMO's
implementation (roughly 100kHz this is where LM radios operate, wavelength
in kilometers) that effect of signal reflection at the ends of the CAN
bus happens of course but distinguishes itself fast enough that it does
not harm data transmission. You probably don't have several km of CAN
bus at your layout don't you? Terminators at the end of a cable, if
the terminator has the same resistance as the cable impedance, simulate
that the cable continues in length for ever.
So why should I install terminators if they are not needed to
distinguish the reflections?
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Größere CAN Bus Architekturen haben viele Kontakte und parasitäre
Kondensatoren. Ein Abschlusswiderstand entlädt die Kondensatoren
schnell und löscht die Reflektionen die, wenn sie sich überlagern und
so verstärken, zu Störungen führen können. Die Treiberstufen der CAN
Interfaces sind relativ stark, niederohmig, und können einige mA
treiben. Ich selbst betreibe einen CAN Bus Baum, siehe CAN
Bus Peripherie, eigentlich der Busarchitektur Theorie nach illegal.
Da nur etwa 100kHz Taktrate verwendet werden, funktioniert das solange
es nicht überstrapaziert wird. Wegen der zusätzlichen Anzahl werdende
ich 470 Ohm.
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Bigger CAN bus layouts have multiple contacts and introduce a lot of
capacitors at various points. The terminator can discharge those
capacitors and distinguish the reflections. The drivers used are quite
strong and are able to drive some mA. I use 330 and 470 Ohm resistors.
As I explained in CAN bus periperals I also used
splitters, i.e. I have now a cable tree, which is actually illegal for a
bus architecture, the 100kHz still tolerate this if it is not overused..
That's why I used 470E instead of the recommended 330.
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Empfehlung
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Advice
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| Setzen Sie an jedem Ende des
CAN Busses einen 330 Ohm Widerstand ein. Falls Sie einen Baum haben
verwenden Sie 470 Ohm Widerstände. |
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Use 330 Ohm at each end, if you have a can bus "tree" i.e.
5 ends or so use the 470E resistor. |
Anfertigung
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Construction
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| Einen Abschlusswiderstand kann
man ganz leicht durch selbst crimpen herstellen. Der Widerstand wird in
die mittleren beiden Kontakte eines RJ11 Steckers gecrimpt. Wenn man
kein Crimpwerkzeug hat kann man die Kontaktfedern mit einem
Schraubendreher hineindrücken. Es müssen alle Kontaktfedern
eingedrückt werden damit die Gegenseite nicht beschädigt wird! |
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It is easy to make a terminator
on site. Just crimp it at the 2 middle contacts of a RJ11. If you don't
own a crimp tool use a screwdriver to pus all contact in. Also the not
used ones need to be pushed in, otherwise you might damage the other
side when you insert your terminator |
