CAN Bus Interface

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Das ZIMO system setzt zur Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten den CAN Bus ein.

Der CAN Bus wird vor allem in Industriesteuerungen eingesetzt. Elektrisch ist der CAN Bus sehr unempfindlich gegen Störeinstreuungen. Somit wesentlich besser geeignet als die sonst üblichen RS232/V24 Schnittstellen, oder gar die Verwendung von parallel Druckerinterfaces mit den dort verwendeten TTL Pegeln. ZIMO verwendet eher konservativ nur etwa 100KBaud Übertragungsrate. Diese Geschwindigkeit ist aber mehr als 10 mal schneller als sonst üblich.

ZIMO uses the CAN bus for interconnection between the various modules.

The CAN bus is popular in industry environment, a very robust design well suited for electrically difficult environments. The bus is much more robust and faster than RS232/V24 or the Centronics interface which uses TTL signals. ZIMO's implementation is quite conservative "slow" with roughly 100kBaud transmission speed. Although this speed is more than 10 times faster than most competitors offer.

Die Übertragungsrate bekommt ab mittleren Anlagen Bedeutung, weil sie unter anderem bestimmt wie viel Informationen ausgetauscht werden können. Beziehungsweise wie lange Verzögerungen in der Systemreaktion auftreten die durch Bandbreitenprobleme bestimmt sind. The bandwidth is important for midsize and big layouts, as it defines how much information can be interchanged. Or how much delay is introduced due to bandwidth limitations.
Im ZIMO Fall werden RJ11 Stecker und 6 polige Kabel verwendet. Die RJ11 Stecker sind von den US Telefonen her bekannt, es werden aber 6-polige Ausführungen benötigt.

Die Stecker sind sehr billig und die Kabel außerdem leicht zu anzufertigen. Selbst ohne Crimpzange habe ich etliche Stecker mittels eines Schraubenziehers gecrimpt.

ZIMO uses RJ11 connectors, well known from US phone connectors. It is necessary to use the 6 way versions!

The connectors are cheap and it is easy to crimp them on site. I even did some of my connectors with a screw driver.

Die Entscheidung RJ11 Stecker zu verwenden hat den Vorteil, daß es viel und billige Peripherie gibt. So verwende ich 3-fach Verteiler um an ein Modul 4 Kabel enden zu lassen. Das MX2 habe ich mittels eines US Hörerkabels angeschlossen. Diese Kabel ist 3 Meter lang und hat gerade $1 gekostet. Da es 4-polig ist muß man beim Crimpen aufpassen siehe unten.

An der Vorderseite meiner Anlage habe ich mehrere RJ11 Unterputzanschlüsse montiert um gelegentlich MX1en anzuschließen.

The decision to use RJ11 gives the advantage to use phone peripherals for connectors. I use a 3 way plug to connect 4 cables to one module. I have hooked up my MX2 with a US spiral cord. Check the layout below how to connect that 4 line cord to the 6 way RJ11.

On the front side of my track layout I have mounted a couple of wall outlets to have CAN connections for optional MX1s.

CAN Kabel Konfektionierung

CAN cable Manufacturing

Siehe eigene Seite zum Theme Selbstanfertigung See special page for mome made cables.

Spiralkabel

Coiled Cable

US Telefone sind oft an der Wand montiert und haben ein extra langes Hörerkabel, das es erlaubt mit dem Hörer von der Küche bis ins Wohnzimmer zu laufen.

Diese billigen Kabel sind ideal um ein kabelgebundenes MX1 "Walk Around" zu haben. Unglücklicherweise haben diese Kabel nur 4 Pole, genug für diesen Zweck wenn man weiß wie man das Kabel in die Stecker crimpen muß, siehe Spiralkabel Seite.

US phones are often mounted on a wall and people use the receiver with a extra long cable. It allows them to walk from the kitchen to the living room.

That is the cable I need for my MX1 as walk around control. Unfortunately those cables only have 4 wires. Enough for the CAN Bus but you need to know how to patch them into the RJ11, coiled cable Page.

CAN Bus Interface

CAN bus interface

Ewald Sperrer empfiehlt die Firma PEAK als Interface Hersteller. Ich verwende deren Druckerportdongle. Ewald Sperrer recommends CAN bus interfaces from PEAK. There are many vendors offering those interfaces. I went for their printer port dongle, which works fine.
Anfangs hatte ich Probleme die Testprogramme auszuführen, weil ich mit einer "nackten" DOS Floppy gebootet hatte. Es hat der HIGHMEM.SYS Treiber gefehlt. Wie in der PEAK Doku beschrieben funktioniert das Testprogramm nicht unter Windows.

 

 

  Initially I had some troubles running the test programs. The reason for the problem was that I used a plain DOS boot floppy without HIGHMEM.SYS loaded. Es described in the PEAK docu the test program does not work under Windows.
Mit einem W95/W98 im "DOS Mode" gebootet funktioniert es aber sofort.

Das Testprogramm CANVIEW  braucht folgende Einstallungen um exakt mit den von ZIMO verwendeten Geschwindigkeiten (115 kBit) zu arbeiten:

BTR0/BTR1 auf 431c setzen

Programm mit F10 aktivieren und am MX2 eine Lok aktivieren und dann den Fahrregler bewegen. Jetzt sollte am PC eine Menge Daten angezeigt werden.

With a "DOS mode" booted W95/98 everything should work fine immediately!

The test program CANVIEW needs BTR0/BTR1 set to 431c to operate exactly with 115KBit.

You can activate the program with F10. Selecting a decoder and pushing the accelerator should bring up lots of data at the screen.

 

 

 

 

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